伺服電動(dòng)缸減速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)
時(shí)間：2021/8/6 11:44:21 瀏覽：
電動(dòng)缸減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。
同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)多用于折返式電動(dòng)缸上。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。部分電動(dòng)缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)是使一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。
諧波齒輪減速器也是伺服電動(dòng)缸廠家常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動(dòng)是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)的裝置的總稱。諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、承載能力大，傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn)。
電缸系列重載電動(dòng)缸是電缸高質(zhì)量行星滾柱絲杠和角接觸球軸承技術(shù)結(jié)晶的組合，可以承受超重負(fù)載和直連伺服電機(jī)，構(gòu)成一個(gè)精密、高速和重載的伺服系統(tǒng)。故它們可控地執(zhí)行更高效的線性運(yùn)動(dòng)。重載電動(dòng)缸也是如此；電缸行星滾柱絲杠在極限精密度、剛性、高轉(zhuǎn)速和高加速度方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出滾珠絲杠的極限?？蓽p小或消除反向間隙、提供大導(dǎo)程、適合非?？焖俚倪\(yùn)動(dòng)。外殼由鋼制成，具有高剛度和堅(jiān)固性。范圍廣泛的螺桿尺寸從39毫米到75毫米。
電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)
電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰，目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸最常用的傳動(dòng)元件之一，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。
