大載荷六自由度船舶模擬仿真平臺
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六自由度船舶仿真平臺組成部分：視景仿真系統(tǒng)、操縱負(fù)載仿真系統(tǒng)、音效環(huán)境仿真系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、駕駛艙仿真系統(tǒng)和運(yùn)動仿真模擬平臺。
視景仿真系統(tǒng)：它給駕駛員提供機(jī)艙外視覺景象。隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化，在模擬艙前顯現(xiàn)相應(yīng)的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統(tǒng)一般由視景生成計(jì)算機(jī)和視景顯示系統(tǒng)組成。虛擬視景通過視景建模、視景**開發(fā)、交互開發(fā)完成虛擬場景的交互顯示。視景顯示系統(tǒng)一般通過投影顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
操縱負(fù)載系統(tǒng)：駕駛員在操縱舵輪、車鐘手柄等操縱機(jī)構(gòu)時(shí)，操縱負(fù)載系統(tǒng)給駕駛員以操縱負(fù)載力的感覺。這些負(fù)載力隨操縱機(jī)構(gòu)的行程大小、航行速度等參數(shù)的變化而改變。操縱負(fù)載系統(tǒng)通常采用力伺服系統(tǒng)。模擬駕駛艙及音效環(huán)境仿真系統(tǒng)：它與真實(shí)船舶駕駛艙相似，艙內(nèi)設(shè)有儀表、指示燈、開關(guān)按鈕和操縱手柄。駕駛員根據(jù)儀表指示和外景顯示操縱模擬器。艙內(nèi)儀表也可根據(jù)需要開發(fā)成虛擬儀表。噪聲模擬系統(tǒng)主要用來模擬船舶模擬器航行、發(fā)動機(jī)和外部環(huán)境的音響效果以及乘員與控制臺間的語音通訊仿真計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：它是駕駛模擬器的主要組成部分。通過編寫程序的方法來描述船舶各系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
運(yùn)動仿真模擬平臺：它給駕駛員以運(yùn)動感覺。運(yùn)動仿真系統(tǒng)一般通過六自由度運(yùn)動平臺提供 “航行”過程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航六個(gè)角運(yùn)動的感覺。運(yùn)動基座由大功率伺服系統(tǒng)驅(qū)動，驅(qū)動信號由計(jì)算機(jī)計(jì)算形成。
方元明科技提供**的船舶仿真平臺，1.按照實(shí)際船舶航行數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真運(yùn)動，復(fù)現(xiàn)波形；2.實(shí)時(shí)對仿真姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行糾偏，俗稱“穩(wěn)定平臺”。
全電化六自由度平臺的主要優(yōu)點(diǎn)在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護(hù)，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導(dǎo)致六自由度平臺臟不易清潔維護(hù)的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問題。并且有以下特點(diǎn)。
大負(fù)載：市場普遍負(fù)載為5噸，我廠至高可達(dá)百噸；
可靠性：正常使用，可安全無故障使用10年或10萬次；
安全性：機(jī)械自鎖，安全可靠；
保障性：精密免維護(hù)，有專業(yè)售后團(tuán)隊(duì)；
環(huán)境適應(yīng)性：可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；
